* This program determines the junctions of * the grid separating the keys of a keypad *  dev_update_off () *  * step: acquire image *  read_image (Image, 'k

get_region_runs (ObjectSelected, Row, ColumnBegin, ColumnEnd)

功能:查询一个区域的扫描宽度编码

   for C := 1 to

对于圆形区域，我们想拟合出它的圆形轮廓或者其他的圆，我们可以用如下的方法拟合出来：

edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1.5, 10, 40) segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 2, 2) select_contours_xld (ContoursSplit, SelectedContours, 'contour_length', 25, 99999, -0.5, 0.5)

disp_arrow (WindowID, Row, Column, Row2, Column2, 2)

在屏幕上显示一个箭头

如果下面紧接着是

write_string (WindowID, i)

那个这个字符串的位置就是在箭头所指位置.....

threshold (Image, Region, 100, 255)     dilation_rectangle1 (Region, RegionDilation, 15, 15)     reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)     * Extract edges in the reduced image domain     edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 0.7, 10, 60)     

distance_lr()

计算直线和区域之间的距离,返回最小和最大距离

distance_pc()

计算点到轮廓的最大距离和最小距离

distance_pl()

计算点到直线的垂直距离

distance_ss()

计算两线段之间的距离,返回最大和最小值

distance_pp()

计算一个点到另外一个点的距离

* Calculate the distances between one line segment and one line *  dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID) dev_set_color ('black') RowLine1 := 400 ColLine1 := 200 RowLine2 := 200 ColLine2 := 400 Rows := 300 Columns := 50 disp_line 

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) RowA1 := 255 ColumnA1 := 10 RowA2 := 255 ColumnA2 := 501 gen_contour_polygon_xld (Contour, [RowA1,RowA2], [ColumnA1,ColumnA2]) RowB1 := 255 ColumnB1 := 255 for I := 5 to 360 by 5   RowB2 := 255 - sin(rad(I))

画一条线:

disp_line — Draws lines in a window.

dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID) RowA1 := 255 ColumnA1 := 10 RowA2 := 255 ColumnA2 := 501 dev_set_color ('red') disp_line (WindowID, RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2)

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 dev_close_window () read_image (Image, 'C:/Users/RD-W/Desktop/猫眼光纤/298A2EDD810F80896AF853AFD

将上面的halcon代码移植到aardio软件之后如下:

import win.ui; /*DSG{{*/ mainForm = win.form(text="Halcon处理跳一跳演示算法";right=938;bottom=1349) mainForm.add( button={cls="button";text="加载一副测试图";left=9;top=369;right=170;bottom=419;z=2}; picturebox={cls="picturebox";left=182;top=0;r

我们需要先把图像分离出三基色，利用单色调图像进行处理

decompose3 (Image, R, G, B)

第四版:

利用查找边缘 , 滤波之后按照行坐标排序,提取第一个边缘线, 画出这个边缘线的最小外接圆, 获取到外接圆的圆心坐标 即为 下一个跳板的中心坐标.

小人坐标继续利用上面的方法实现.

存在的问题: 可能边缘方法用的不好, 外接圆有时候圆心会靠边缘. 估计实际测试中有可能会跳出跳板导致摔死......

dev_close_window () for Index := 1 to 13 by 1          dev_set_draw ('margin')  

reduce_domain (GrayImage, Paprika, ImageReduced) create_shape_model (ImageReduced, 'auto', 0, rad(360), rad(1.5), ['point_reduction_high','no_pregeneration'], 'use_polarity', [25,30], 5, ModelID1) reduce_domain (GrayImage, Cream, ImageReduced) create_shape_model 

create_shape_model (ImageReduced, 'auto', 0, rad(360), rad(1.5), ['point_reduction_high','no_pregeneration'], 'use_polarity', [25,30], 5, ModelID1)

创建模板

 shape_trans (RegionOpening, Circle, 'outer_circle')

转换region区域的图形(变换区域的形状),

read_image (Image, 'food/soft_cheese_01') dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

读取图片之后,打开一个自适应图片大小的窗口

dev_set_line_width (2)

设置线宽,如果下面不进行再次设置则默认一直是这个线宽